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Protótipo para Deteção de Contentores de Resíduos com Recurso a Técnicas de Visão Computacional

Valente, M. ; Silva, H. ; Caldeira, JMLPC ; Soares, V. S. ; Gaspar, P. D. G.

Protótipo para Deteção de Contentores de Resíduos com Recurso a Técnicas de Visão Computacional, Proc Inforum - Simpósio de Informática, Braga, Portugal, Vol. , pp. - , September, 2019.

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Abstract
Este artigo apresenta o desenho e implementação de um protótipo funcional para avaliar e validar a utilização de técnicas de visão computacional, na identificação de contentores de resíduos no contexto de uma cidade inteligente. Este protótipo recorre à utilização de uma rede neuronal convolucional YOLO e de um microcomputador Jetson Nano da Nvidia. Comparativamente ao método atual de identificação de contentores de resíduos por radiofrequência, esta abordagem é mais ágil e diminui os recursos necessários para implementação, contribuindo para poupar nos gastos logísticos e de implementação da gestão inteligente de resíduos.