Patent

A presente invenção enquadra-se na área da identificação de obstáculos - particularmente objetos ou seres vivos - através de paredes, com base em sinais eletromagnéticos. Consiste num conjunto (1) para tal finalidade compreendendo um dispositivo receptor com uma pluralidade de antenas (2), configurado para, ao receber um primeiro sinal emitido de uma primeira posição e pelo menos um sinal subsequente emitido de outra posição, detectar o nível de potência de tais sinais recebidos em cada antena, resultando em vários valores de nível de potência correspondentes a sinais emitidos e posições, estando o conjunto (1) configurado para gerar um mapa de obstáculos numa área circundante ao dispositivo receptor com base nos referidos níveis de potência e posições. Este conjunto (1) proporciona a geração confiável de um mapa de obstáculos, particularmente com obstáculos como objectos ou corpos vivos. Um sistema compreendendo este conjunto (1) e método e usos associados são também parte da presente invenção.