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Método De Localização Fina Tridimensional Em Tempo-real E Sistema Que O Implementa

Oliveira, J. ; Cordeiro, F. Cordeiro ; Sousa, N. Sousa ; Tran, T. Tran ; Raposo, D.

Patent Nr.: PT 107579 B

Type: Patent

Regional Coverage:

Grant Status: Granted

Priority Date: 29-03-2018

Filing Date: 29-03-2018

Country: Portugal

Abstract
A PRESENTE INVENÇÃO ENQUADRA-SE NA ÁREA DOS SISTEMAS DE LOCALIZAÇÃO EM TEMPO-REAL DE PESSOAS E/OU BENS MÓVEIS, COM RECURSO A COMUNICAÇÕES SEM FIOS E SENSORES INERCIAIS. É OBJECTO DA PRESENTE INVENÇÃO UM MÉTODO DE LOCALIZAÇÃO FINA TRIDIMENSIONAL EM TEMPO-REAL QUE, PARA PELO MENOS UM DISPOSITIVO MÓVEL (11), E BASEANDO-SE EM DADOS DE SENSORES INERCIAIS EM SI CONTIDOS, NÃO NECESSITA DE CALIBRAÇÃO POR PARTE DE UM UTILIZADOR, INCLUINDO UM ESQUEMA DE AUTOCALIBRAÇÃO BASEADO NOS REFERIDOS SENSORES INERCIAIS QUE, VERIFICANDO-SE DETERMINADAS CONDIÇÕES DE MEDIÇÃO, CALIBRA O PELO MENOS UM DISPOSITIVO MÓVEL (11). ESTA CALIBRAÇÃO INCLUI A DETERMINAÇÃO O ÂNGULO QUE O SISTEMA DE COORDENADAS DO DISPOSITIVO MÓVEL (11) FAZ EM RELAÇÃO A UM SISTEMA DE COORDENADAS DE REFERÊNCIA. TAL INOVAÇÃO PROPORCIONA UMA CALIBRAÇÃO AUTOMÁTICA AO LONGO DO TEMPO, COM DETERMINAÇÃO DA POSIÇÃO DE PELO MENOS UM DISPOSITIVO MÓVEL (11) COM RECURSO A MEDIDAS INVARIANTES. É TAMBÉM OBJECTO DA PRESENTE INVENÇÃO UM SISTEMA QUE IMPLEMENTA O MÉTODO.