Geração semissintética de conjuntos de dados para deteção de objetos 3D
Drummond, M. V.
;
Georgieva, P.
; Santos, X.
Instituto de Telecomunicações, Universidade de Aveiro
Invention Title: Semi-synthetic dataset generation for 3D object detection
Patent Nr.: PT119028
Type: Patent
Regional Coverage: National
Grant Status: Pending
Priority Date: 14-12-2021
Filing Date: 14-12-2021
Country: Portugal
Abstract
A presente invenção divulga um novo método semissintético para gerar um conjunto de dados de alta qualidade, útil para modelos de deteção de objetos 3D baseados em arquiteturas de aprendizagem profunda. O método propõe a geração de conjuntos de dados contendo cenas e objetos (9) através da conjugação, por aumento de dados (8) de nuvens de pontos de cenas (6) e nuvens de pontos de objetos (7).
